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濟(jì)南管道自動(dòng)焊接過程中所應(yīng)用的焊接設(shè)備有哪些
文章作者：萬林機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2020-01-08 19:48:07 瀏覽次數(shù)：0次
濟(jì)南管道自動(dòng)焊是指在相對(duì)固定的管道條件下，焊車驅(qū)動(dòng)焊槍沿軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般來說，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊車、步行軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。研制設(shè)備的目的是提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
一、焊接小車
濟(jì)南管道自動(dòng)焊的焊車是自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在焊接軌道上，用焊槍繞管壁移動(dòng)。焊接小車應(yīng)具有外觀美觀、體積小、重量輕等特點(diǎn)。其核心部分是步行機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為了使步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)具有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管環(huán)接頭的各個(gè)位置上的準(zhǔn)確定位，并具有良好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)須保證送絲速度準(zhǔn)確、穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、良好的動(dòng)態(tài)性能，并應(yīng)有足夠的傳動(dòng)力矩。焊炬擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊炬相對(duì)于焊炬左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿勢(shì)可控、焊炬角度可調(diào)的功能。焊接車的上述部分均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程，程序啟動(dòng)后，焊接車的各部分按程序的邏輯順序進(jìn)行協(xié)調(diào)。如果需要，焊接工藝也可以人工干預(yù)，在這種情況下，工藝可以根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整接收數(shù)量來執(zhí)行。
二、焊接軌道
濟(jì)南管道自動(dòng)焊軌道是安裝在管道上進(jìn)行焊車運(yùn)行和定位的專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)直接影響焊車運(yùn)行的穩(wěn)定度和位置度，也影響焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足以下條件：安裝拆卸方便，定位方便;結(jié)構(gòu)合理，重量輕;強(qiáng)度和硬度一定，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道，是指軌道體剛度較大，不易變形，柔性軌道相對(duì)于剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確，安裝卡后變形小，焊車行走順暢，焊接時(shí)焊炬徑向調(diào)整小，但重量大，裝卸不方便。柔性軌道易于裝拆，重量輕，精度不高。
三、送絲方式
送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方法可分為拉絲和推絲兩種。拉絲時(shí)的焊槍接近送絲機(jī)的設(shè)置位置，在焊接中焊絲離開送料器后受到的阻力小，因此能夠保證傳送過程穩(wěn)定，但送料器和焊絲盤須設(shè)置在焊炬上，焊炬的重量增加，人工裝卸變得困難，重量增加。使用直徑為0.8mm或1.0mm(重量5kg)的小圓盤絲可以減輕焊車的重量和負(fù)荷。
濟(jì)南管道自動(dòng)焊采用推進(jìn)方式時(shí)，將焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊板外，減少焊板的體積和重量，使用大功率的焊絲進(jìn)給機(jī)和直徑1.2mm的大盤焊絲(重量約20kg)，能夠提高焊接效率。然而，由于送絲機(jī)遠(yuǎn)離焊槍，兩者之間須有一條送絲軟管連接，當(dāng)連續(xù)將送絲推到焊槍口時(shí)，焊絲受到較大的摩擦阻力，而送絲軟管在焊接過程中的彎曲度，對(duì)送絲的光滑程度有一定的影響，嚴(yán)重的導(dǎo)致送絲不光滑，因此推絲的使用應(yīng)充分考慮上述因素。
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