濟南管管自動焊的出現(xiàn)意味著管道工程朝著新方向發(fā)展

文章作者：萬林機械發(fā)布時間：2020-01-20 09:03:54 瀏覽次數(shù)：0次

管道工程正逐漸從手工焊接向全自動焊接方向發(fā)展，而濟南管管自動焊機的出現(xiàn)，也發(fā)揮著十分重要的作用。管道全位置自動焊接是指在相對固定的管道條件下，焊車驅(qū)動焊槍沿軌道繞管壁運動，實現(xiàn)自動焊接。一般它由焊車、步行軌道、自動控制系統(tǒng)等組成。能夠提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，降低工人的勞動強度。

管管自動焊

焊車是自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu)，安裝在焊接軌道上，用焊槍繞管壁移動。具有外觀美觀、體積小、重量輕等特點。其核心部分是步行機構(gòu)、送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。行走機構(gòu)由電機和齒輪傳動機構(gòu)組成。為了使步行電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令，該電機應(yīng)具有速度和反饋機制，以確保電機在管環(huán)接頭各個位置的準確位置，并具有良好的速度跟蹤功能。

濟南管管自動焊機的送絲機構(gòu)須保證送絲速度準確、穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量、良好的動態(tài)性能，并應(yīng)有足夠的傳動力矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊車各部分由計算機自動編程，程序啟動后，焊車各部分按程序的邏輯順序進行協(xié)調(diào)。必要時，可以手動進行焊前工藝，程序可以根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)。

軌道是安裝在管道上的焊車運行和定位的一種特殊機構(gòu)，軌道結(jié)構(gòu)直接影響焊車的穩(wěn)定性、位置和焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足下列條件:

(1)裝拆方便、易于定位;

(2)結(jié)構(gòu)合理、重量較輕;

(3)有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。

管管自動焊

國際上常用的軌道有柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道是指軌道體剛度較大，不易變形，而柔性軌道相對于剛性軌道。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確，安裝卡后變形小，焊車行走順暢，焊接時焊炬徑向調(diào)整小，但重量大，裝卸不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。由于拉絲時的焊炬接近送料器的設(shè)置位置，因此在焊接中焊絲從送料器離開后受到的阻力小，因此能夠保證輸送過程穩(wěn)定，但送料器和焊絲盤須設(shè)置在焊板上，焊板的重量增加，人工裝卸變得困難。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)來減輕焊車的重量和負荷，易于控制焊接工藝，但對焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時，將焊絲進給機構(gòu)設(shè)置在焊板外，減少焊板的體積和重量，使用大功率的焊絲進給機和直徑1.2mm的大盤焊絲(重量約20kg)，能夠提高焊接效率。

但是，由于拉絲時拉絲機遠離焊炬，所以須在兩者之間連接拉絲軟管，在焊絲被焊炬連續(xù)按壓時，焊絲受到的摩擦阻力大，而且，在濟南管管自動焊機焊接中拉絲軟管的彎曲會影響拉絲的光滑度，在嚴重的情況下能夠防止拉絲不良。

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