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淺析焊接機(jī)器人有什么獨(dú)特性，適用怎樣的定位器?這幾點(diǎn)不容忽視
文章作者：zhuobo 發(fā)布時(shí)間：2021-01-12 18:27:19 瀏覽次數(shù)：0次
近期，車間里又有了幾個(gè)新助手，焊接機(jī)器人的加入使操作更簡(jiǎn)便，速度更快，性能也比前幾代更好。因此，它們具體的操作提升在哪些方面?有什么獨(dú)特性?適用怎樣的定位器?我們一起來(lái)看看!
焊接機(jī)器人的能力：
一、速度更快
采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)使得高速度和加速度得到了大幅度提升，通過(guò)整合負(fù)荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環(huán)時(shí)間。
二、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
三、更為寬廣的動(dòng)作范圍
通過(guò)擴(kuò)大了各個(gè)軸的動(dòng)作范圍，在提升了大覆蓋范圍的同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動(dòng)作范圍，從而使得操作空間得到擴(kuò)展。
四、更好的適應(yīng)環(huán)境性
各關(guān)節(jié)部采用了新的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到提升。
那么焊接機(jī)器人適用怎樣的定位器呢?
1、提高焊縫的可達(dá)性。
2.特別重要的是要使焊縫處于平焊的位置，尤其是焊接臨界厚度的焊縫時(shí)。
3.焊接薄板時(shí)，可以提高焊接速度，通過(guò)位移實(shí)現(xiàn)垂直焊接。
4.機(jī)器人焊接，可以使用兩套工作臺(tái)。當(dāng)一個(gè)工作臺(tái)工作時(shí)，操作員可以在另一個(gè)工作臺(tái)上裝載或卸載。
5.為操作人員提供保護(hù)，防止輻射和飛濺。
6.減少機(jī)器人的重復(fù)定位，即減少周期時(shí)間和焊槍軟管在生產(chǎn)線上的磨損。
7.友好的人機(jī)界面。
以上給大家介紹的就是焊接機(jī)器人的獨(dú)特性與選擇定位器的方式，相信閱讀文章的伙伴都已經(jīng)學(xué)到很多新的知識(shí)，也對(duì)該焊接和焊接設(shè)備有了新的認(rèn)識(shí)。歡迎隨時(shí)訪問(wèn)我們的網(wǎng)站進(jìn)行參觀。
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