歡迎您訪問(wèn)濟(jì)南萬(wàn)林機(jī)械設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站!主營(yíng):管管自動(dòng)焊、管道自動(dòng)焊設(shè)備
- 企業(yè)簡(jiǎn)介|
- 聯(lián)系我們|
- 微信掃一掃
- 網(wǎng)站地圖|
濟(jì)南萬(wàn)林機(jī)械設(shè)備有限公司 專注管管自動(dòng)焊、管道自動(dòng)焊設(shè)備
咨詢熱線：131-5318-9901
當(dāng)前位置：川鵬新聞>新聞動(dòng)態(tài)
山東管道自動(dòng)焊機(jī)的工作原理
文章作者：萬(wàn)林機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2019-12-16 17:04:00 瀏覽次數(shù)：0次
山東管道自動(dòng)焊機(jī)是室外管道施工不可缺少的一種設(shè)備，傳統(tǒng)的焊接需要浪費(fèi)施工人員大量的精力，而新型的自動(dòng)設(shè)備只需要給設(shè)備輸入一個(gè)啟動(dòng)的命令，機(jī)器就會(huì)準(zhǔn)確的按照示教的動(dòng)作完成操作，而且它的焊接質(zhì)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)的高于傳統(tǒng)焊接設(shè)備，有效的代替了人工焊接，減少了管理的成本，對(duì)于它的工作原理，很多施工人員還不是特別的了解，針對(duì)它的施工原理濟(jì)南萬(wàn)林機(jī)械設(shè)備有限公司做出了詳細(xì)的解答。
一、配管自動(dòng)焊機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是通用的配管自動(dòng)焊機(jī)，按其功能劃分，一般由機(jī)器人組件、控制器、示教系統(tǒng)3個(gè)相關(guān)部分組成。
機(jī)械總體是由管道自動(dòng)焊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、管道自動(dòng)焊機(jī)臂、關(guān)節(jié)、終端操作器、內(nèi)部傳感器等構(gòu)成。它的任務(wù)是確?；鶎硬僮髌饕蟮奈恢?，并且姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。
控制器是管道自動(dòng)焊機(jī)的比較重要的部位。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路組成。其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、自動(dòng)焊管機(jī)專用語(yǔ)言、自動(dòng)焊管機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制軟件、自診斷和白保護(hù)功能軟件。它處理自動(dòng)焊管機(jī)工作過(guò)程中的所有信息并控制所有動(dòng)作。
示教系統(tǒng)是山東管道自動(dòng)焊機(jī)與人的交互接口，在教學(xué)過(guò)程中控制管道自動(dòng)焊機(jī)的所有動(dòng)作，將其所有信息傳送到控制器的存儲(chǔ)器，它實(shí)質(zhì)上是專用的智能終端。
二、配管自動(dòng)焊接機(jī)臂運(yùn)動(dòng)學(xué)配管自動(dòng)焊接機(jī)的臂通過(guò)幾個(gè)剛體棒體旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)連結(jié)，在開環(huán)關(guān)節(jié)鏈中，開鏈的一端固定在基座上，另外一端自由，安裝有前端操作器(焊槍等)，在操作配管自動(dòng)焊接機(jī)時(shí)， 配管自動(dòng)焊機(jī)臂前端的前端操作器需要與被加工工件相適應(yīng)的位置和姿勢(shì)，這些位置和姿勢(shì)由幾個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成。因此在管道自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)動(dòng)控制中，要了解機(jī)械臂各關(guān)節(jié)變量空間和末端操作器位置和姿勢(shì)的關(guān)系，這就是設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式。一臺(tái)機(jī)械臂幾何結(jié)構(gòu)確定后，其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型即可確定，這是設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。
以上就是關(guān)于山東管道自動(dòng)焊機(jī)的工作原理知識(shí)詳解，通過(guò)閱讀文章大家也都了解了一些它的工作原理了，主要是通過(guò)示教再現(xiàn)的工作原理來(lái)進(jìn)行工作，是由使用者引導(dǎo)設(shè)備一步步按照任務(wù)進(jìn)行操作，設(shè)備在引導(dǎo)過(guò)程中會(huì)自動(dòng)形成記憶，自動(dòng)保存示教的動(dòng)作和參數(shù)等，方便了施工人員的工作，希望這篇文章能夠多大家有所幫助。
版權(quán)聲明：文章來(lái)源于www.lyfood.cn/index.php?c=show&id=58，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處！
相關(guān)文章
濟(jì)南萬(wàn)林機(jī)械設(shè)備有限公司
咨詢電話：131-5318-9901
服務(wù)電話：0531-8863-5498
聯(lián)系郵箱：1158712708@qq.com
公司網(wǎng)址：www.lyfood.cn
公司地址：濟(jì)南歷山北路國(guó)際五金機(jī)電城A-121
濟(jì)南萬(wàn)林機(jī)械設(shè)備有限公司www.lyfood.cn 版權(quán)所有 魯ICP備19061268號(hào)-1
掃描快速訪問(wèn)手機(jī)網(wǎng)站 掃描二維碼微信聯(lián)系 法律聲明：本網(wǎng)站部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)告知！我們立即刪除；本網(wǎng)站嚴(yán)格遵循國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)告知！我們立即刪除。 技術(shù)支持:卓博科技